声，但并未发生直接冲突。钱泰严令不得无故登岸挑衅，以测绘和观察为首要任务。
当舰队终于绕过岛屿最南端的鹅銮鼻附近（当时名称不同），进入相对平缓的西海岸水域时，所有人都松了一口气。西海岸的航行则顺利得多，沿岸平原、河口、汉民村落、乃至零星的小型商港（如鹿港、安平）历历在目。舰队甚至在一些已设立的巡检司驻地进行了短暂休整和补给，与地方驻军交流信息。
历时近两个月，饱经风浪考验的舰队，终于完成了对夷洲全岛的环航，重新回到了北部的鸡笼港。钱泰整个人瘦了一圈，但眼神却格外明亮。他麾下的测绘官们，积累了厚厚数箱的图纸、数据记录和海图草稿。这些资料将被带回大陆，由专门的舆图司官员进行整理、校勘、最终绘制成标准的官方海图与沿岸地形图。
在最终的奏报中，钱泰详细描述了东海岸的险峻与发现，特别是“惊涛湾”的潜在价值，建议在此设立一个小型军哨或补给点，派驻少量水兵，储备淡水、简单修船物料，作为未来东海岸巡航的支点，并加强与附近（如有）生番社的接触，以利控制。同时，他也客观指出了东海岸大规模开发或移民的困难。
奏报和初步整理的海图呈递上去后，引起了兵部和枢密院的重视。永徽帝阅后，朱笔批道：“蹈海探险，厥功甚伟。钱泰等将士，着兵部叙功。所请于‘惊涛湾’设哨，准。规模从简，以了望、补给、宣威为主，归福州水师节制。夷洲全图，着舆图司速成，颁行水师及各相关衙署。”
这道旨意，意味着帝国对夷洲的控制，从以往主要局限于西、北部沿海平原和重要港口，开始向东海岸的战略要点延伸。虽然只是一个不起眼的小哨所，但其象征意义和未来的潜在价值不容小觑。它像一颗钉子，楔入了这片曾经神秘而难以接近的海岸。
当钱泰在福州接到嘉奖和设哨的正式命令时，他站在水师衙门的台阶上，遥望东南海天相接之处，仿佛又看到了“惊涛湾”那被群山环抱的平静水面。他知道，这次环航的完成，不仅仅是在地图上闭合了一个圈，更是帝国海疆经略向着更精细、更深入方向迈出的坚实一步。海图上的空白被填补，未知的险阻被标注，帝国的视线，随着舰队的航迹，变得前所未有的清晰。而这，只是永徽盛世下，帝国向海洋深处不断延伸的触角之一。
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