从徐庶的建议，三顾诸葛亮于草庐之中，向诸葛亮问询当世之事。诸葛亮深深感到刘备雄姿杰出，于是推心置腹，坦诚相待，并同意出山辅佐，彼此结下了深厚的情谊。从此，徐庶与诸葛亮这对好朋友共同辅佐刘备。
建安十三年（208），曹操率军南下征讨荆州，刘表病死，次子刘琮投降曹操。刘备在樊城听闻此事，仓促间率众南行，徐庶与诸葛亮一起跟着刘备逃亡，被曹军追上，徐庶的母亲被曹军俘获。
徐庶为了保全母亲，不得已向刘备辞行。刘备不舍，徐庶以手指心，对刘备说：“本想和将军共同谋划王霸之业，所依靠的就是这方寸之地。现在我失去年迈的母亲，方寸已乱，即使在此也于事无补，请允许我从此与您告别！”
刘备只好答应，徐庶无奈便去了曹操那里。
大破曹仁，举荐诸葛，曹营不发，你说二人这样的情谊。
他刘备此刻怎能不怒！