具的筒身（发射管）和带保险机的击发机构组成；
火箭弹则由战斗部、引信、火箭发动机和尾翼组成。
所谓的火箭发动机实其就是由推进剂（引火药）和点火具（火石）构成，如果没有火石用导火索点燃都行。
战斗部由壳体、风帽、空心装药和紫铜药型罩组成。
当用无后座力炮发射火箭弹时，击发机构中的击针撞击火箭弹的火帽，点燃发射药。发射药燃烧所形成的气体将火箭弹从炮管中发射出去；
当火箭弹击目标时，引信头部中的压电晶体受力产生很高的电压；
此电压使引信底部的电雷管起爆，接着引爆起爆药和战斗部装药，药型罩在爆轰作用下形成聚能金属射流，穿透装甲。
从整个火箭筒的设置原理来看，稍微有点技术难度的就是电雷管，这对于军工技术人员来说并不是难事，罗英更多的是提供创意，造出火箭筒的事就交给技术人员，专业的事交给专业人去做。
独立旅之前在皖南招收的大量军工人员这下派上了用场，在罗英的指导下，仅仅用了一个星期时间，他们就造出了一具40火箭筒样品，另外还有几枚85毫米超口径空心装药破甲弹。
接下来就是实弹实验，就是见过大世面的罗英也有一些激动，主动承担了炮手的角色，抢到了第一炮的开炮权。