岳托对此并未有所怀疑，连夜率领大军杀向密云。
他们准备在密云境内抢掠一番，然后破密云直逼大明京师。
根据以往的经验，明军只敢在后尾随根本不敢发起进攻。
把大明京畿抢掠一遍，所获钱粮肯定能支持建奴安全过冬，然后迅速从墙子岭出关，以免遭到勤王明军围攻。
大军行至距离密云三十多里牛栏山，岳托传令大军停下做饭休息两个时辰，天亮后再继续前往密云。
建奴虽然骑兵居多，但一路长途奔袭也很累，何况跑到青山关迷惑明军后，又连夜返回强攻墙子岭。
在岳托率领建奴离开墙子岭后，虎贲军统领黄得功率领大军从附近山林里钻出来。
虎贲军龙营和虎营迅速进驻墙子岭，把建奴退路彻底封死。