兵力十倍于敌人就包围他，五倍于敌人就进攻他。’此次我们本就没出动多少兵力，战线又拉得过长，很难成功；如今还要在淮南驻军安抚新附百姓。过去世祖皇帝凭借排山倒海的威势，率领几十万步兵骑兵南征瓜步，沿途各郡纷纷投降，却连盱眙这座小城都没能攻克。撤军时，没在一座城池留兵驻守，没开垦一处土地。并非没有兵力，而是因为重要城镇未平定，没必要守住小地方。堵水要先堵住源头，砍树要先砍断树根；源头和树根还在，却去治理支流、砍伐枝干，终究没用。寿阳、盱眙、淮阴是淮南的战略要地，这三座城一座都没攻克，却要在淮南留守孤城，显然无法自保。况且敌军重镇逼近城外，淮河阻隔于城内；驻军少了难以防守，驻军多了粮草运输又困难。大军撤退后，留守士兵会孤立胆怯，夏季河水暴涨，救援也极为困难。用新归附的百姓对抗南齐精锐，用疲惫的士兵抵御安逸的敌军，必定会被敌人擒获，再勇猛也无济于事！而且百姓安土重迁是常情，过去彭城之战后，我们攻克重镇、部署好防务，仍有几万百姓不愿归服、图谋反叛。角城那么小，位于淮北，距离淮阳仅十八里，五固之战时我们围攻许久也没能拿下。如今情况比过去更难数倍，天气炎热又即将降雨，希望陛下效仿世祖的做法，率军回撤，专心治理洛阳，积蓄力量等待时机，推行德政教化，中原安定后，远方之人自然会归服。”尚书令陆睿也上奏劝谏，认为：“长江水流浩大，是南齐的天然屏障。南方气候湿热，士兵度过夏季必定会多生疾病。如今迁都洛阳的各项事宜刚起步，朝中连议事的馆舍都没有，官员居住简陋，风雨烈日之下极易引发瘟疫。而且战事和徭役同时进行，即便是圣明君主也难以应对。现在士兵在外征战，百姓在内修建宫室，物资运输的耗费每天都要上千两黄金。驱使疲惫的士兵攻打防守坚固的城池，怎能取胜！陛下去年冬天出兵，本就只是想在江汉地区炫耀武力；如今从春到夏，理应停战。希望陛下早日返回洛阳，稳固根基，让百姓免受劳役之苦，之后再派将领出兵，何愁不能平定南齐！”孝文帝采纳了他们的建议。
崔慧景因北魏军队在邵阳筑城而忧心忡忡。张欣泰说：“他们本就有撤军之意，筑城只是为了虚张声势，防止我们追击。如今若提议双方停战，他们定会答应。”崔慧景听从了他的建议，派张欣泰到城下与北魏军队谈判，孝文帝于是下令撤军。北魏军队渡淮河时，还有五位将领没渡过河，南齐军队占据河中的小洲截断了渡口通道。孝文帝悬赏能击败小洲守军的人，任命其为直阁将军。军主代郡人奚康生主动请缨，他扎起木筏，堆满柴草，借着风势放火焚烧南齐战船，顺着烟雾直冲向前，挥刀砍杀，小洲上的南齐军队很快溃散。孝文帝临时任命奚康生为直阁将军。
孝文帝派前将军杨播率领三千步兵、五百骑兵殿后。当时春水上涨，南齐大军赶到，战船布满河道。杨播在南岸布阵抵御，等大部队全部渡过河后，南齐军队从四面合围过来。杨播布下圆阵防守，亲自率军拼杀，斩杀众多敌军。双方对峙两天两夜，杨播军队的粮草耗尽，包围的南齐军队攻势更猛。孝文帝在北岸观望，因河水湍急无法救援。不久河水稍稍回落，杨播率领三百精锐骑兵，穿过南齐战船，大声喊道：“我现在要渡河，敢来迎战的过来！”随即率领部众成功渡河。杨播是杨椿的兄长。
北魏大军撤退后，邵阳洲上还剩下一万名士兵，他们请求献上五百匹马，借道返回北魏。崔慧景想切断他们的退路发起进攻，张欣泰劝阻道：“撤退的军队切勿阻拦，古人都忌惮这一点，陷入绝境的士兵，不能轻视。就算战胜他们也算不上勇猛，若战败反而会丢掉之前的战功，不如答应他们的请求。”崔慧景听从了建议。萧坦之回京后，对南齐皇帝说：“邵阳洲有一万名走投无路的敌军，崔慧景、张欣泰却放他们逃走了。”两人因此都没得到封赏。甲申日，朝廷解除戒严。起初，南齐皇帝听说孝文帝要率军到长江边，十分害怕，立即下令广陵太守、代理南兖州事务的萧颖胄将百姓迁入城内。百姓惊慌失措，想带着家产向南渡江。萧颖胄认为北魏军队还很远，所以没有立即执行，后来北魏军队终究没来。萧颖胄是齐太祖的侄子。
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南齐皇帝派尚书右仆射沈文季协助丰城公萧遥昌镇守寿阳。沈文季进城后，禁止散兵出城，同时大开城门，严密部署防守，北魏军队不久便撤退了。
北魏入侵南齐时，卢昶等人还留在南齐都城建康。南齐人憎恨他们，就用蒸熟的豆子喂他们。卢昶十分恐惧，只好吃下，吓得眼泪汗水直流。而北魏谒者张思宁言辞坚定、毫不屈服，最终死在客馆中。卢昶等人回国后，孝文帝斥责他说：“人终有一死，你何至于把自己当作牛马，忍辱负重使国家蒙羞！就算不仰慕苏武的气节，难道就不羞愧于比不上身边的张思宁吗！”随后将卢昶贬为平民。
戊子日，北魏太师京兆武公冯熙在平城去世。
乙未日，孝文帝前往下邳；夏季四月庚子日，抵达彭城；辛丑日，为冯熙举行哀悼仪式。太傅、录尚书事平阳公拓跋丕不乐意迁都南方，便和陆睿上奏请求孝文帝返回平城参加冯熙的葬礼。孝文帝说：“开天辟地以来，哪有天子为舅舅奔丧而远行的道理！如今洛阳城刚动工修建，你们怎能用这种事引诱我，让我陷入不义之地！尚书令、仆射以下官员，交由司法官员降职处罚。”他还下诏将冯熙和博陵长公主的灵柩迎到洛阳安葬，礼仪依照晋朝安平献王的旧例。
孝文帝在钟离时，仇池镇都大将、梁州刺史拓跋英请求率领本州军队联合刘藻攻打汉中，孝文帝批准了。南齐梁州刺史萧懿派部将尹绍祖、梁季群等人率领两万兵力，占据险要之地，修筑五座营寨抵御。拓跋英说：“敌军将领地位低下，互不统属。我们挑选精锐兵力集中攻打一个营寨，其他营寨必定不会救援；攻克一个，其余四个自