首次使用，就炸沉倭寇战船3艘。
这些发明因地制宜使用济州火山岩、海沙等材料，成本不足传统工事十之一二，
却为济州岛构建了一套高效的倭寇防御体系。
1624年，他发明了马背弗朗机，用战马驮载小型旋转炮，射程80步。
利用马背弗朗机，他在1625年剿灭了西归浦海盗。
1629年，他发明了铁蒺藜火箭，利用箭镞绑铁蒺藜穿透盾阵。
1630年，他凭借铁蒺藜火箭大破后金盾车兵。
1634年，他发明了便携龟甲盾，是用火山岩片和海豹皮制造的轻量化盾牌。
丙子胡乱时，他利用此盾保护火枪手。
这三样发明皆可归为机动战术装备。