船队出夷州海峡之后，首先走传统航线前往占城，也就是安南南部地区，在这里兵分两路。
一路顺着大陆的海岸线航行勘察，一路顺着岛屿海岸勘察。
负责大陆勘察的船队，从占城本地开始行动。
依次勘察暹罗湾、马六甲、缅甸、孟加拉、天竺东北部、天竺半岛、波斯湾入口、天方半岛、红海入口、墨洲（非洲）最东端的海岸线。
抵达墨洲东海岸后，继续顺着墨洲海岸南下，穿过赤道进入南半球。
观测和记录南半球的星辰数据，扩充原有的天官和航海星表。
同时确认墨洲东部的海岸线走向，确认桑给巴尔群岛、蒙巴萨等地区的位置c
抵达南回归线附近的时候，与负责岛屿勘察的另一半船队汇合。
负责岛屿勘察的船队，从占城直接南下前往巨港。
勘察巨港所在岛屿的海岸线，然后向西航行确认安达曼群岛的位置。
而后向西穿过天竺海，抵达锡兰岛（斯里兰卡），勘察锡兰岛的海岸线之后，向西南方向航行。
乘着低纬度的东风，直接抵达墨洲东部局域，在南纬十五度附近，找到了历史上的马达加斯加岛。
完成马达加斯加岛海岸线的勘察之后，前往墨洲海岸线的南回归线附近，与负责大陆勘察的船队汇合。
平海卫船队汇合后，继续顺着海岸线向南航行，直到墨洲的最南端。
然后向西航，绕过好望，进入西洋。
如果是欧洲人，想要顺着墨洲西侧的海岸线，从大西洋绕过好望角，前往小西洋（印度洋）的话，会有很长一段距离需要逆风逆流航行，难度和风险都非常高。
大航海时代后期的成熟航线，是在墨洲西海岸中部的时候，就离开墨洲海岸线向西穿过大西洋，抵达南新洲（南美洲）巴西地区的东海岸。
然后顺着巴西的海岸线一路向南航行，一直抵达南半球的西风带之后，再乘着西风向东航行，直接绕过墨洲南端，直接进入小西洋(印度洋）。
（从大西洋前往印度洋的最佳路线）
这时候就可以选择，是直接进入小西洋航行，还是继续向东抵达天南洲（澳大利亚），甚至是继续前往大东洋（太平洋）。
但是，南半球的西风带，由于没有大陆将其切断，可以完整环绕整个地球，围绕着整个南极大陆持续旋转，强度远高于北半球的西风带。
全年都有持续不断的猛烈风暴，纬度越高则风暴越强。
大航海时代早期的欧洲远洋勘探活动，通常都是王室个人拿出部分资金，支持少数冒险家去执行的。
他们使用的勘探船舶通常规模不大，船舶的数量和船上的人员数量也都比较少。
比如达伽马和麦哲伦的勘探船队，总共都只有四艘船。
船队旗舰的载重量都只有一百二十吨，最小船载重量只有五十到七十吨。
此时的大明海军中编制中，规模最小的正式海船，排水量都有五千石了。
木船载重量通常能达到排水量的六成，五千石就相当于三百吨，载重量能达到一百二十吨，与达伽马和麦哲伦的旗舰相当。
但是海军执行远洋勘探任务的时候，不会使用五千石的海船在大洋上跑。
现在平海卫勘探船队中规模最小的船，都是排水量一万石的级别，船队中最大的船是五万石的，这相当于三千吨了。
这个船队相比于达伽马等人的船队而言是绝对的庞然大物。
至于历史上的郑和船队，船舶平均尺寸不如平海卫船队，但是数量却更多。
郑和船队的人员数量达到了两万六千人。
船队中郎中数量都有一百八十个，这比达伽马探险船队的总人数都多。
对于达伽马这种级别的探险船队而言，深入咆哮的西风带了属于拼命的行为，他们的勘探确实困难。
对于平海卫船队而言，只要不主动深入西风带的最深处，基本不会有什么风险。
反而可以在西风带边沿活动，蹭着稳定的西风快速航行。
与此同时，如果要从小西洋前往大西洋，只需尽量贴着墨洲的海岸线航行，至少能顺水航行，大部分时候甚至还能顺风，本身就不需要冒险。
再加之平海卫的船队巨大，一点小风浪根本不影响船队活动，所以船队理所当然的直接绕过了好望角，顺利的进入了大西洋的范围。
在好望角的北侧，有一片相对平整的土地，是墨洲大陆南部少见的沿海平地o
这里的气候与金友湾附近类似，都是冬季相对温和湿润，夏季干燥少雨，适合种植冬小麦，也适合种植耐旱的瓜果。
这里也是平海卫此行的最终目标。
平海卫船队没有继续深入大西洋，勘察了这片局域的情况后便启航返航。
不过船队不会原路返回，那样不顺风也不顺水。
而是在回到小西洋后，蹭着南半球的西风带，顺着南纬四十二度持续向东航行，一直航行于爪哇岛向东的经度转而向北。
顺着天南西海岸的寒流和东南信风北上，穿过爪哇岛和巨港中间的巽他海什，再次回到南洋群岛的范围之中。
顺着渤泥岛西侧、吕宋群岛西侧、夷州岛西侧的航线，用岛开掩护躲避可能出现的台风，乘着洋流和南风北方返回本亍。
（平海卫航线轨迹图）
平海卫这一次远距离三西洋勘察，在海上连续航行了将近十し月，再次回到南洋地区的时候，已经是洪武四年的六月份了。
这时候已经进入台风季，虽然还不是频率最高的时间，但也有很高的风险了。
不过仕要躲在亏型岛刀西侧海岸附近，就不会一头撞近台风中央去。
再加之时刻注意周围的风力强度，风力明显过亏就在海岸附近找海湾避风。
仕要有亏风的时候，就不贸然穿过亏规模的海什。
等到风力较小的时候