工部和兵部下属的兵仗局、军器局统筹，但后面又从官营独占转变成多元参与。
明初《大明会典》明确规定，兵器制造属于国家专营，私人包括武官严禁私自铸造。铠甲的形制、材质和兵器规格也均有严格标准，需报朝廷批准后统一生产。
但因为匠户被编入匠籍，子孙必须世代为匠，不得脱籍或从事其他职业。
这种制度导致工匠逃亡严重，技术传承断层，世袭工匠缺乏后力，传统工艺逐渐失传。匠户又被视为“贱籍”，与士农工商体系脱节。
所以到了明朝嘉靖年间。军器工匠制度改革，针对明初以来匠户制度僵化、军器生产低效等问题，打破了官营垄断和改革世袭体制。
开始允许民间作坊参与生产，推行“官督民造”模式。但官营体系仍占主导，民间参与多限于紧急战事需求。
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注释1：据《大明会典》《明实录》记载，营兵将领无权擅自制造武器盔甲。
根据《大明会典》记载：“军器造于工部而散则兵部掌行，禁卫营操、内外官军，莫不有定数。”
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注释2：
卫所开荒田地被侵占的例子：
权贵：福王朱常洵就藩河南时，曾强占“庄田二万顷”乏军屯开垦地（《明史·食货志》）。勋贵则凭借世袭爵位，通过“钦赐”“典买”等名义，将卫所熟地或新开垦土地纳入私产，甚至直接以“军屯荒废”为由，奏请朝廷将土地划归自己管辖。
宦官；崇祯八年（1635年）镇守陕西太监高起潜借口“边军开垦不足”，将榆林卫所新垦的三千亩良田“收归己有，役军耕种”（《怀陵流寇始终录》）。
督抚、巡按御史等：崇祯十五年（1642年），南直隶巡抚徐标以“军屯荒废”为由，将扬州卫所新垦的五千亩土地“改归民田”，实则卖予当地士绅（《南疆逸史》）。
三司官员（布政使、按察使、都指挥使）：河南布政使司曾对卫所垦田“每亩加征银三分”，远超民田赋税，逼得卫所官不得不将土地卖给布政使亲信（《豫变纪略》）。
浙江都司指挥使曾以“卫所军额不足”为由，将宁波卫所新垦地“划拨”给自己的“屯田标兵”，实则变为私产（《罪惟录》）。
边镇督抚：崇祯年间，宣大总督卢象升曾奏报：“边镇卫所开垦地，十之七八已为镇将所占，名为军屯，实为私田”（《卢象升疏牍》）。
总兵参将等：左良玉在湖广时，将武昌卫所新垦地“尽括为亲兵屯田”，卫所官敢怒不敢言（《南明史》）。