楚成王一听，立即说道：“传鲁使进帐。”
这时，只见一名鲁军军官进帐，他单膝跪地，说道：“禀大王，寡君令大司马率军来援，今驻军楚丘之北，与晋营相距二十里，敬听大王号令！”
楚成王一听，起身扶起鲁使，说道：“将军辛劳，回告大司马，高壁深垒，坚守营寨，等我号令！”
“末将遵命！”鲁使说完就走了。
卫成公终于一块石头落地。这时，楚丘来人了，进帐报道：“禀君上，太叔请君上立回都城！”
“都城何事？”卫成公一惊。
“市民滋事，请君上回城处置。”
卫成公起身向楚成王告辞：“说道，国务繁杂，就此告辞，来日必宴请大王，以表谢意。”
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