个关键模块三模冗余。三通道同时运行，输出结果三取二表决。任何一通道故障，系统自动隔离、降级运行，不停机。”
“双总线，主总线负责实时数据交换，副总线负责诊断维护。两条总线物理隔离、电气隔离。主总线失效，副总线维持基本通信。”
“一中心，火控计算机集中控制所有传感器和解算，不搞分布式。”
他翻开第二页图纸。
“火控计算机采用‘一主二备三协处理’异构架构。”
“主处理器‘战芯-1’，5微米工艺，4hz主频，16位定点，64条火控专用指令，单周期执行。负责系统调度、任务管理、人机交互。”
“三个协处理器各司其职，协处理器一负责卡尔曼滤波，处理周期2毫秒；协处理器二负责弹道解算，四阶龙格-库塔法，单次解算不超过10毫秒；协处理器三负责伺服控制，pid算法硬件化，控制周期1毫秒。”
“主处理器调度，三协处理器并行工作。从目标捕获到火炮调转到位，全流程不超过300毫秒。”
“存储系统分三级：寄存器堆零等待；4kb高速缓存，命中率85；64kb主存由16颗kl-sra组成，带e校验，单比特纠错、双比特报警。主存固化主备双份火控程序。”
他翻开传感器接口图纸。
“所有接口光电隔离，隔离电压2500v。信号线屏蔽、差分传输，抗共模干扰。每路接口独立故障检测，信号丢失检测、数据校验、传感器供电监测。任何一路异常，系统自动报警、切换备用或降级。原则：宁可收不到，不可收错。”
“火炮伺服采用直流力矩电机直驱，无减速器、无传动间隙。光电编码器分辨率001度。三个工作模式，跟踪模式：自动调转火炮保持瞄准点；调转模式：操纵杆手动控制，伺服助力；稳定模式：行进间火炮独立稳定。时速，稳定精度优于03密位，1500米距离散布不超过45厘米。”
“人机交互，7英寸单色crt，512x512分辨率，显示瞄准线、目标距离、射击诸元、系统状态。操纵杆集成激光测距和击发按钮，12键键盘用于参数设置和自检。语音告警关键信息。设计原则：三步操作，一眼看懂。”
他翻开电源管理图纸。
“车载24v电源波动18v-32v，启动瞬间可跌至16v。电源模块三冗余，三个独立dc-dc变换器，任一可独立承担整机供电。专用电源管理芯片实现过压保护、欠压锁定、过流短路保护、温度监控。超级电容组后备，主电源失效后维持运行30秒，足够完成最后一次射击并安全关机。原则：宁可慢，不可死。”
“可靠性指标tbf 2000小时，比现役提高一倍。维修性指标ttr 30分钟，连级维修、板卡级更换。元器件降额、冗余设计、硬件看门狗。故障注入测试1000小时。系统模块化为9个独立板卡，外形统一、连接器通用。故障，在线自检每秒一次，故障自动定位到板卡，显示器提示‘更换xx板’。每块板卡设电源、运行、故障三色指示灯，关键信号设标准测试点，万用表可量。”
最后，他翻开软件架构图纸。
“软件分三层，硬件抽象层封装传感器差异，换装新设备只改驱动；基础服务层为硬实时内核，优先级抢占，关键任务不被阻塞；应用层含滤波算法、弹道模型、伺服控制、人机交互。”
“微程序模块化、参数化、可配置。基础数学库固化在ro；弹道模型库独立加载升级；故障诊断库随使用数据丰富；自检程序覆盖所有硬件。双人复核、交叉验证，仿真通过后实物验证，实物通过后上车实测。”
谢凯放下粉笔：“方案讲完了。请各位提意见。”
台下安静了片刻，然后掌声响起来。
掌声很沉、很稳的，像咬合在一起的齿轮。
日光灯照在那些图纸上。
看着那些密密麻麻的方框和箭头。
所有人都知道，这个方案，立住了。
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