第二天一早,第八组设计室,工业计算机26颗芯片的分配图挂在黑板上。
吕辰手里拿着《精简指令集体系结构与编码表》,站在黑板前。
台下坐着诸葛彪、钱兰、曾祺,以及七个设计小队42名成员。
“咱们的精简指令集,理论组已经设计完毕,我们在午马机上跑通了。48条指令,全部验证通过。”吕辰开门见山,“今天,咱们把这48条指令,分配到26颗芯片里。”
他翻开编码表,指着第一页的总表。
“按照咱们最初的设计,使用频率最高的指令,要做在主控核心和运算器里,单周期执行。特殊指令,分配到对应的专用芯片里。这些指令直接和硬件打交道,必须和对应的接口芯片协同设计。”
他放下手,看着台下:“下面,一项一项过。”
第一类是算术逻辑指令,一共是12条,吕辰在黑板上依次写了下来。
add、sub、ul、div、and、or、xor、not、p、c、dec、neg
钱兰道:“这12条指令,是工业控制最常用的,几乎每个控制回路都要用。必须全部硬件化,放在主控制核心和定点运算器里。”
大张海举手:“ul和div也硬件化?乘法器和除法器面积可不小。”
曾祺回应道:“工业控制里的乘除,大部分是乘除常数,比如pid算法里的系数乘。做简单乘法器就够了,不需要32位乘32位的复杂单元。用移位加实现,面积小,速度够用。”
其他人没有意见,吕辰点点头:“主控核心:算术逻辑单元a,支持12条指令。”
第二类是分支跳转指令,一共8条。
jp、jz、jnz、jc、jnc、call、ret、t
诸葛彪道:“这些指令控制程序流程。中断、子程序调用、条件跳转,实时性要求高。”
钱兰特别指出“t”和“call”:“中断响应要在几个时钟周期内完成,所以中断现场保存必须硬件自动完成,不能用微程序。”
其他人没有意见,吕辰在中央处理模块那一栏画了一个箭头,指向主控制核心。
“全部放在主控制核心。”
第三类是数据传送指令,一共6条。
ov、load、store、ph、pop、xchg
吕辰指着黑板:“ov是寄存器之间传数据,load/store是寄存器和内存之间传数据。这些指令的执行频率极高,一个温度控制回路里,有一半指令是数据传送。”
吕辰在黑板上画了一个简图。
“地址计算放在主控制核心,总线访问由存储控制器(kl-c)配合完成。load指令执行时,主控核心把地址发到地址总线,存储控制器从内存读数据,放回数据总线,主控核心再把数据写进寄存器。”
其他人没有意见,吕辰在存储模块那一栏写了几个字:“kl-c:配合load/store实现。”
、out、s、outs、read_adc、write_dac、read_tep、set_、read_ender、set_stepper
“这一类指令最多。”吕辰的声音提高了一些,“工业控制的核心就是读传感器、写执行器。指令,每一条都对应一种或几种i/o操作。”
他在黑板上画了一张表,左边写上指令,右边空着。
吕辰点了点头:“主控核心只负责指挥,不负责干活。干活的事,交给专用芯片。这样主控核心的设计就简单了,不需要集成各种模拟电路和接口逻辑。”
移位指令仅有4条,分别是shl、shr、rol、ror。
这个比较好定,移位指令用于数据处理,比如协议解析、编解码。
这些指令逻辑简单,但执行频率不低。
因此,放在主控核心的a里,和算术逻辑单元共用数据通路。
位操作指令也只有3条,bset、bclr、btst,这些指令硬件实现很容易,放主控核心。
系统控制指令虽然同样是3条,但是就比较考量。
nop是空操作,halt是停机,wdr是看门狗复位。
wdr指令很重要,工业控制不能死机,看门狗定时器需要程序定期‘喂狗’,如果程序跑飞了,没有及时喂狗,看门狗就会自动复位系统。
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因此,wdr指令需要和电源管理芯片里的看门狗定时器配合。
在执行wdr时,主控核心通过控制总线告诉电源管理芯片喂狗了,定时器清零。
最后是两条特殊指令swi和rdti,前者是软件中断,用于系统调用。后者是读时钟,用于实时任务调度。
讨论完毕,吕辰在黑板上写完最后一行字,放下粉笔,转过身。
“48条指令,分配完毕。咱们来总结一下。”
“主控制核心,硬件实现40条高频指令,算术逻辑、分支跳转、数据传送、移位、位操作、系统控制、特殊指令中的swi和rdti。冗余监控核心同上,2颗定点运算器,实现乘除法和移位操作,加速运算,存储模块……”
吕辰讲完,会议室里安静了几秒。
曾祺赞同:“依我看,咱们得整理一个《i/o指令与芯片映射手册》,我看这个事,我来负责吧。”
诸葛彪问了一句:“那8条没有硬件化的低频指令,放在程序存储器里的微程序,谁来写?”
吕辰想了想:“这点事情不大,不用麻烦程序设计院,我拿去交给李师兄,这些没有硬件化的指令,最终都是要放进工业计算机的微程序库的。”
诸葛彪把烟掐灭在烟灰缸里,站起来伸了个懒腰。
“48条指令,40条硬件化,8条微程序模拟