评估模型’——不仅看交规怎么说,还要实时评估环境中的风险概率。”
“这需要大量的场景训练……”
“就用我们采集的这一万个司机数据。”林澈说,“让ai学习人类司机在不同场景下的风险判断模式。但不是简单模仿,要比人类做得更好——在人类容易犯错的地方更谨慎,在人类过度谨慎的地方更高效。”
又是连续四十八小时的不眠不休。
算法团队把神经网络层数从八层增加到十六层,引入了新型的注意力机制。数据团队清洗标注了超过五百万帧的道路场景图像。德方团队建立了迄今为止最详细的德国交通场景分类体系。
第十三天晚上十一点,最终版本算法部署完毕。
控制室里安静得能听到心跳声。一百辆测试车——不,现在已经是三百辆——同时在慕尼黑的夜幕中启动。它们将进行连续十二小时的夜间测试,这是最难通过的关卡:光线复杂、行人行为更不可预测、酒驾车辆出现概率增加……
林澈没有去酒店,他和工程师们一起守在控制室。有人趴在桌上睡着了,有人靠墙站着打盹,咖啡的消耗量已经创下实验室纪录。
凌晨五点,东方泛起鱼肚白。
最后一个测试场景完成:一辆星海02在老城区遇到了夜间施工区域,道路标志临时更改,还有工人手持荧光棒指挥交通。车辆准确识别了所有变化,以十五公里的时速平稳通过。
“所有车辆完成测试!”控制员的声音嘶哑但激动,“累计行驶三万六千公里,零事故,零违章,‘过度谨慎决策’发生率降至每千公里03次——低于人类司机的平均水平!度评分,达到了人类优秀司机的92!”
掌声、欢呼声、甚至有人哭了出来。连续两周的高压工作,在这一刻得到了释放。
林澈站起身,看着屏幕上三百辆车的实时画面。它们在慕尼黑的晨光中静静行驶,像一支训练有素的未来车队。
他走到窗前,天已经亮了。慕尼黑老教堂的尖顶在朝阳下泛着金光。
手机震动,是科赫女士发来的消息:“林先生,测试数据我们实时监控了。欧盟交通部技术委员会全票通过——星海l5系统符合欧洲认证标准。正式批文今天下午送达。”
紧接着是赖特尔市长的消息:“慕尼黑市议会批准了全域运营许可。从下周一开始,星海自动驾驶出租车可以正式商业运营。祝贺!”
林澈把手机递给陈宇飞看。这位硬汉工程师眼眶瞬间红了。
“我们……做到了?”
“我们做到了。”林澈拍拍他的肩,“但这只是开始。慕尼黑是第一站,接下来是汉堡、柏林、巴黎、罗马……然后是整个欧洲。”
施耐德博士走过来,郑重地向林澈伸出手:“林先生,我必须说,这是我职业生涯参与过最艰难也最精彩的项目。你们中国人的工作精神……令人敬佩。”
“是‘我们’的项目,博士。”林澈握住他的手,“没有德方的场景知识和法规经验,我们不可能在两周内突破。这证明了中德合作能创造什么——不是中国技术征服欧洲,也不是欧洲标准限制中国,而是共同创造出比两者都更好的解决方案。”
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早餐时间,研发中心食堂。
中德工程师们坐在一起,吃着刚送来的新鲜面包和咖啡。一夜的疲惫还在脸上,但每个人都带着笑容。
林澈端着一杯咖啡,走到食堂中央。
“我想宣布两件事。”他用德语说,所有人都安静下来,“第一,星海将按承诺,在慕尼黑建设欧洲自动驾驶数据中心。选址已经确定,在弗赖辛科技园,下个月动工。”
掌声响起。
“第二,”林澈继续说,“星海和慕尼黑工业大学联合设立的‘中德智慧交通研究院’今天正式成立。施耐德博士将担任首任院长,陈宇飞博士担任首席科学家。研究院将面向全欧洲开放,欢迎所有国家和企业的研究人员加入。”
这次掌声更热烈了。这是真正的开放合作姿态。
施耐德博士站起身,有些激动:“我……我没想到。我以为项目结束后,德方团队的任务就完成了。”
“为什么要结束?”林澈微笑,“慕尼黑试点成功了,但自动驾驶的进化才刚刚开始。接下来我们要挑战更复杂的场景:雪天、大雾、极端天气……这需要欧洲各国的经验。星海愿意提供平台、数据和资金,与欧洲一起定义下一代交通的全球标准。”
食堂外,阳光已经完全洒满街道。一辆星海02自动驾驶出租车缓缓驶过研发中心门口,车顶上方的激光雷达缓缓旋转。
车里坐着的第一批体验乘客是一对老年夫妇。老爷子好奇地摸着车窗内的触摸屏,老太太则惊讶地看着方向盘自己转动。车辆平稳地汇入早高峰车流,优雅得如同一个经验丰富的本地司机。
林澈站在窗前看着这一幕,忽然想起2010年那个夏天,他在大学宿舍里第一次读到关于自动驾驶的论文。那时这还只是科幻小说里的概念。
十六年过去了。
从合肥到慕尼黑,从一个人到一支跨国团队,从一张彩票到一个正在改变世界的科技企业。
手机再次震动,是李娜从新加坡发来的财报摘要:星海第三季度在欧洲的营收同比增长240,主要来自汽车销售和自动驾驶技术授权。
林澈没有立即回复。他拍了一张窗外的照片——慕尼黑的晨光中,那辆星海出租车正转弯驶入主街,车尾的led灯在阳光下闪烁。
他给照片配了一行字,发在只有核心团队能看到的内部分享平台:
“真正的全球化,不是把我们的车卖到全世界,而是让我们的技术,融入每座城市的晨光里。”
远处,教堂钟声响起。新的一天开始了。
而在慕尼黑的街道上,三百辆星海汽车正开