心在于小团队的紧密协作，通常会采用三人一组的小组，九人一班的小队，以及二十至三十人组成的排级单位进行自由组合和临时编排。这样的做法能够有效地应对战场上的突发状况，确保每个战士都不会孤立无援，同时避免了因阵形混乱而导致的个人后背空虚，从而大大提高在混战中的生存能力，更重要的是减少士兵心理的恐惧，避免形成大溃败。
综上所述，在面对机动性不足且必须执行撤退行动的情况下，首先，步兵部队必须维持严整的队形，缓慢且有序地执行撤退动作。其次，应采取梯次后撤的战术，即部队分批次、有组织地进行撤退，以确保整体的战斗力不会因撤退而迅速崩溃。当前骑兵不足的情况下，最佳的策略是，距离要塞十里范围内，方可正面与后金展开战斗，战场不利时可以快速撤退。
战术重要，装备和火力更重要，离开装备谈战术，就是耍流氓，是时候该优化陆军装备了，一旦大战开启，那时再来造武器，黄花菜都凉了。