离开拉穆港后，探险队继续向南航行15天，因为李勇给徐霞客提过一嘴，大明朱家后代太多，以后准备向非洲移民大明的龙子龙孙，第一站首选马达加斯加岛，徐霞客也深以为然。
马达加斯加岛位于非洲大陆的东南海面上，为仅次于格陵兰岛、新几内亚岛（也称伊里安岛）和加里曼丹岛的世界第四大岛屿，隔莫桑比克海峡与非洲大陆相望，最近距离为约有400公里。
崇祯四年三月初三，"闪电五号"的风帆破开印度洋晨雾时，徐霞客正攥着张泛黄的《四海舆国志》比对海图。船舷外三百丈处，阿拉伯人建的马哈赞加港（位于马达加斯加岛的西北部）像枚锈蚀的铜钱嵌在西北海岸线上——那些蜂窝状的珊瑚石房屋顶上，还飘着几面褪色的新月旗。