延陀军队。大度设连日奔逃，到达诺真水后，整顿军队返回迎战，战线绵延十里。突厥军队先与薛延陀交战，没有取胜，向后撤退。大度设乘胜追击，遇到大唐军队。薛延陀军队万箭齐发，大唐的战马很多被射死。李世积命令士兵们都下马，手持长槊直接向前冲击。薛延陀军队溃败，副总管薛万彻率领数千骑兵前去夺取薛延陀军队中牵马的士兵。薛延陀士兵失去了战马，不知所措，大唐军队趁机发起猛攻，斩杀三千多人，俘虏五万多人。大度设侥幸逃脱，薛万彻追击没有追上。薛延陀的残部逃回漠北时，遭遇大雪，人和牲畜冻死的有十分之八九。
李世积率军返回定襄城，居住在五台山的突厥思结部落反叛逃走，当地州兵前去追击；恰逢李世积的军队返回，两军夹击，将反叛的思结部落全部诛杀。
丙子日，薛延陀的使者告辞返回，太宗对他说：“我与你们约定，以大漠为界，如有相互侵犯的，我就会出兵讨伐。你们却依仗自己的强盛，越过沙漠攻打突厥。李世积率领的不过是几千骑兵，你们就已经狼狈到这种地步！回去告诉你们的可汗：凡事都要权衡利弊，好好选择合适的做法。”
太宗问魏征：“近来大臣们为什么都不议论政事了！”魏征回答说：“陛下虚心采纳意见，就一定会有人进言。只是大臣中为国献身的人少，爱惜自身的人多，他们害怕触犯陛下的旨意而获罪，所以才不敢说话。”太宗说：“确实如此。大臣们上书劝谏如果违背陛下的心意，动辄就会受到刑罚诛杀，这与赴汤蹈火、冒着白刃危险有什么区别呢！所以大禹对直言进谏的人叩拜，正是因为这个原因。”房玄龄、高士廉在路上遇到少府少监窦德素，问道：“北门最近在修建什么工程？”窦德素把这件事上奏给太宗。太宗大怒，责备房玄龄等人说：“你们只需要管好南衙的政事，北门的小小工程，与你们有什么关系！”房玄龄等人连忙叩拜谢罪。魏征进言说：“我不知道陛下为什么要责备房玄龄等人，而房玄龄等人又有什么可谢罪的！房玄龄等人是陛下的得力助手和耳目，朝廷内外的事情他们哪有不应该知道的！如果所修建的工程是正确的，他们就应当帮助陛下完成；如果是错误的，就应当请求陛下停止。向有关官员询问情况，是理所当然的事情。不知道他们犯了什么罪而受到责备，又有什么罪需要谢罪呢！”太宗听后非常惭愧。
太宗曾经在朝堂上对身边的大臣说：“我作为君主，常常同时兼任将军和丞相的事情。”给事中张行成退朝后上书，认为：“大禹不夸耀自己的功绩，所以天下没有人能与他相争。陛下平定战乱、恢复正常秩序，大臣们确实比不上陛下的英明神武；但陛下不必在朝堂上这样说。以天子的尊贵身份，却与大臣们比较功劳、争夺才能，我私下认为陛下不应该这样做。”太宗非常赞同他的意见。
到了贞观十六年，公元642年春季正月乙丑日，魏王李泰进献《括地志》。李泰爱好学习，司马苏勖劝说他，古代贤明的君王都招揽士人着书立说，因此李泰上奏请求修撰此书。于是他大规模开设馆舍，广泛邀请当时的才俊之士，天下人才纷纷聚集，门庭若市。李泰每月得到的供给超过了太子，谏议大夫褚遂良上书进谏，认为：“圣人制定礼仪，尊崇嫡子、贬抑庶子，太子的用度不受计算限制，与君王共享。庶子即使受到宠爱，也不能超过嫡子，这是为了堵塞嫌疑的苗头，消除祸乱的根源。如果应当亲近的人被疏远，应当尊崇的人被贬低，那么奸佞狡诈之徒就会趁机作乱。从前汉朝窦太后宠爱梁孝王，最终导致他忧愁而死；汉宣帝宠爱淮阳宪王，也几乎引发祸乱。如今魏王刚刚出宫建府，应当向他展示礼仪规范，用谦逊节俭来教导他，这样才能成为栋梁之才，这就是所谓‘圣人的教化不严厉却能成功’。”太宗听从了他的建议。
太宗又下令让李泰迁居到武德殿。魏征上书说：“陛下宠爱魏王，总想让他平安无事，就应当经常抑制他的骄奢之气，不让他处于容易引起嫌疑的位置。如今移居到这座宫殿，就在东宫的西面，海陵王李元吉从前曾经居住在这里，当时人们就认为不合适；虽然时代和事情都不同了，但恐怕魏王的内心也难以安宁。”太宗说：“差点造成这个错误。”立刻下令让李泰返回自己的府邸。
辛未日，朝廷迁徙死罪囚犯去充实西州，犯流放、徒刑的囚犯则充任戍卒，各自根据罪行轻重规定服役年限。
太宗下令在全国范围内搜求没有户籍的流浪人口，限定在明年年底前登记入籍。任命兼中书侍郎岑文本为中书侍郎，专门掌管国家机密事务。
夏季四月壬子日，太宗对谏议大夫褚遂良说：“你还在掌管起居注，所记载的内容我可以看看吗？”褚遂良回答说：“史官记载君主的言行，详细记录善恶之事，希望君主因此不敢作恶，从未听说过君主自己取来观看的！”太宗说：“如果我有不好的行为，你也会记录吗？”褚遂良回答说：“我的职责就是执笔记录，不敢不记。”黄门侍郎刘洎说：“即便褚遂良不记，天下人也都会记下来。”太宗说：“确实如此。”
六月庚寅日，太宗下诏恢复息隐王李建成的皇太子称号，追封海陵剌王李元吉为巢王，谥号都沿用原来的。
甲辰日，太宗下诏从今以后皇太子出宫使用国库财物，相关部门不必加以限制。于是太子挥霍无度，左庶子张玄素上书劝谏，认为：“周武帝平定山东，隋文帝统一江南，他们勤俭爱民，都是贤明的君主；但他们的儿子不贤能，最终导致宗庙祭祀断绝。圣上与殿下是父子关系，殿下的事务关系到国家安危，所使用的财物不加限制，诏书下达还不到六十天，花费的财物就已经超过七万，骄奢到了极点，还有什么能超过这个！况且宫中的贤臣正士，从未在殿下身边；而一群奸邪小人、擅长奢侈浮华之事的人，却亲近在深宫之中。在宫外的人看到这种过失，已